Sterowanie silnikiem DC | Miniaturowy siłownik elektryczny LD1 | Tutorial V-SLOT Polska Część 5 Sklep V-Slot OpenBuilds Polska

Sterowanie silnikiem DC | Miniaturowy siłownik elektryczny LD1 | Tutorial V-SLOT Polska #5

Witajcie, pasjonaci DIY i robotyki! Z wielką radością prezentujemy piątą część naszej serii tutoriali V-SLOT Polska, która przynosi kolejny interesujący element do Waszych projektów - miniaturowy siłownik elektryczny LD1. W połączeniu z Arduino Mega 2560, sterownikiem L298N oraz innymi akcesoriami, pokażemy Wam, jak z łatwością kontrolować ten niewielki, ale potężny silnik.

Co Się Dowiecie:

W tej części serii tutoriali, przedstawimy Wam kroki, które pozwolą Wam wykorzystać miniaturowy siłownik elektryczny LD1 w Waszych projektach. Będziemy demonstrować, jak można go podłączyć do Arduino, aby kontrolować jego kierunek obrotów i regulować prędkość. Oto, co poznacie:

Jak podłączyć miniaturowy siłownik elektryczny LD1 do Arduino Mega 2560 wykorzystując moduł L298N.
Jak zmieniać kierunek obrotów siłownika, korzystając z przełącznika 3-pozycyjnego.
Jak precyzyjnie regulować prędkość obracania się siłownika LD1 za pomocą potencjometru.

Przekonajcie się, jak te komponenty mogą współpracować, tworząc zaawansowany system sterowania idealny do Waszych projektów DIY.

Praktyczna Demonstracja:

Zachęcamy Was do obejrzenia naszego filmu, w którym dostarczymy Wam pełnego kontekstu oraz praktycznych porad dotyczących budowy i programowania tego systemu. Dzięki niemu będziecie mogli odkryć pełen potencjał i możliwości, jakie daje miniaturowy siłownik elektryczny LD1.

Produkty i Narzędzia:

W trakcie tego projektu wykorzystaliśmy produkty dostępne w sklepie V-SLOT Polska, które można znaleźć poniżej:

Kod Arduino:

const int ENA = 8; // Pin PWM dla kanału A

const int IN1 = 7; // Pin IN1 dla kanału A

const int IN2 = 6; // Pin IN2 dla kanału A

const int potPin = A0; // Pin potencjometru

const int switchPinLeft = 2; // Pin przełącznika dla lewej pozycji

const int switchPinRight = 3; // Pin przełącznika dla prawej pozycji

void setup() {

pinMode(ENA, OUTPUT);

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(potPin, INPUT);

pinMode(switchPinLeft, INPUT_PULLUP);

pinMode(switchPinRight, INPUT_PULLUP);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

int potValue = analogRead(potPin);

int pwmValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);

bool switchStateLeft = digitalRead(switchPinLeft) == LOW;

bool switchStateRight = digitalRead(switchPinRight) == LOW;

if (switchStateLeft) {

// Ruch w lewo

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

analogWrite(ENA, pwmValue);

} else if (switchStateRight) {

// Ruch w prawo

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

analogWrite(ENA, pwmValue);

} else {

// Stop

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

analogWrite(ENA, 0);

}

// Wyświetlanie wartości potencjometru na monitorze portu szeregowego

Serial.print("Wartość potencjometru: ");

Serial.println(potValue);

delay(500);

}

W naszym filmie udostępniliśmy także kod źródłowy, który użyliśmy do sterowania miniaturowym siłownikiem elektrycznym LD1. Kod ten możecie pobrać i eksperymentować z nim samodzielnie, dostosowując go do Waszych własnych potrzeb.

Dziękujemy za śledzenie naszej serii tutoriali V-SLOT Polska! Mamy nadzieję, że te materiały dostarczą Wam nie tylko wiedzy, ale także inspiracji do własnych eksperymentów i projektów. Świat elektroniki i robotyki pełen jest możliwości, a my zachęcamy Was do dalszego odkrywania, nauki i dzielenia się swoimi osiągnięciami. Dołączcie do nas na V-SLOT Polska, aby być na bieżąco z nowościami, poradami i wszystkim, co związane z tworzeniem!