Opis Produktu: Mostek H L298N - Dwukanałowy Sterownik Silników (12V/2A)

Oferujemy moduł sterownika L298N, wyposażony w renomowany układ L298, który zapewnia efektywne sterowanie kierunkiem oraz prędkością dwóch silników prądu stałego. Jest to idealne rozwiązanie dla projektów DIY i aplikacji robotycznych.

Kluczowe Cechy

• Wszechstronne Zastosowania: Możliwość sterowania dwoma silnikami DC lub jednym silnikiem krokowym.
• Łatwe Podłączenie: Wygodne złącza śrubowe ARK umożliwiają szybkie i stabilne połączenie zarówno zasilania, jak i silników.
• Zgodność z Arduino: Moduł jest wyposażony w złącza goldpin, co gwarantuje kompatybilność z popularnymi płytkami uruchomieniowymi, w tym Arduino. Przewody można łączyć bezpośrednio, co ułatwia integrację.
• Gotowy do Użycia: Moduł jest kompletny i zawiera wszystkie niezbędne elementy pasywne, potrzebne do jego działania. Dodatkowo wyposażony jest w radiator, zapewniający odpowiednie chłodzenie.

Specyfikacja Techniczna

• Napięcie Zasilania: Do 12 V
• Napięcie Zasilania Części Logicznej: 5 V (z możliwością odłączenia stabilizatora)
• Maksymalny Prąd Wyjściowy: 2 A na kanał
• Wymiary: 44 x 44 x 30 mm

Wyprowadzenia Modułu

• +12V: Napięcie zasilania silników.
• +5V: Zasilanie części logicznej (aktywne po wyjęciu zworki).
• GND: Masa układu.
• OUT1/OUT2, OUT3/OUT4: Wyjścia dla kanałów silników.
• ENA/ENB: Sygnały PWM do regulacji prędkości obrotowej.
• IN1/IN2, IN3/IN4: Sterowanie kierunkiem obrotu.

Obsługa i Sterowanie

Moduł L298N pozwala na sterowanie prędkością i kierunkiem obrotów silnika zgodnie z podanym sygnałem PWM. W zależności od stanu wejść IN1/IN2 i IN3/IN4, silniki mogą obracać się z maksymalną prędkością, zatrzymywać się (fast stop) lub hamować swobodnie (soft stop).

Dodatkowe Informacje

W zestawie znajdziesz szczegółowe instrukcje oraz przykładowy program do Arduino, ułatwiający szybkie rozpoczęcie pracy z modułem. Zapraszamy również do obejrzenia naszego filmu instruktażowego, który szczegółowo objaśnia działanie mostka H L298N.

Tabela Prawdy Sterownika L298N

Sterowanie Kierunkiem i Prędkością Silnika

1. Obrót Zgodny ze Wskazówkami Zegara (IN1/IN3 = Wysoki, IN2/IN4 = Niski):

   • W tym trybie silnik obraca się zgodnie ze wskazówkami zegara. Prędkość obrotu jest regulowana przez sygnał PWM na pinach ENA lub ENB, zależnie od kanału sterowania.

2. Obrót Przeciwny do Wskazówek Zegara (IN1/IN3 = Niski, IN2/IN4 = Wysoki):

   • Silnik kręci się przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. Podobnie jak w poprzednim trybie, prędkość jest kontrolowana przez sygnał PWM.

Kontrola Hamowania Silnika

1. Szybkie Hamowanie (Fast Stop) (IN1/IN3 = Niski, IN2/IN4 = Niski):

   • Gdy oba wejścia danego kanału są w stanie niskim, silnik szybko się zatrzymuje. Jest to wynikiem krótkiego połączenia obu zacisków silnika.

2. Szybkie Hamowanie (Fast Stop) (IN1/IN3 = Wysoki, IN2/IN4 = Wysoki):

   • Podobnie, gdy oba wejścia są w stanie wysokim, silnik również ulega szybkiemu zatrzymaniu. Oba zaciski silnika są wtedy połączone z masą.

3. Swobodne Hamowanie (Soft Stop) (PWM = Niski):

   • W tym trybie, gdy sygnał PWM jest niski (0), silnik stopniowo zwalnia, co jest wynikiem braku zasilania.