Rozpoczynamy serię o sterowaniu silnikiem DC GoBilda z Enkoderem - Część 1: Podstawy Sklep V-Slot OpenBuilds Polska

Witajcie na blogu V-SLOT.pl!

Z ogromną przyjemnością ogłaszamy rozpoczęcie nowej serii wpisów i filmów wideo, w których zgłębimy świat sterowania silnikiem DC GoBilda z enkoderem. Nasz pierwszy wpis i film wideo koncentrują się na podstawach: podłączeniu silnika GoBilda do Arduino przy użyciu mostka H L298N. Zapraszamy do śledzenia tej serii, by dowiedzieć się więcej o fascynujących możliwościach sterowania silnikami.

WIDEO:

Podłączanie Układu

W tej pierwszej części skupiamy się na podstawowym podłączeniu silnika DC GoBilda do Arduino za pomocą mostka H L298N. Ten prosty układ jest świetnym punktem wyjścia dla wszystkich, którzy chcą rozpocząć przygodę z elektroniką i robotyką.

Schemat Podłączenia:

Pin IN1 mostka H L298N podłączony do pinu 7 na Arduino.
Pin IN2 mostka podłączony do pinu 6 na Arduino.

Pamiętajcie o podłączeniu zasilania i masy do mostka H L298N oraz silnika!

Schemat :

Linki do Produktów

W naszym filmie wykorzystaliśmy następujące produkty dostępne w naszym sklepie:

Podsumowanie

Dziękujemy za zainteresowanie naszą serią. W kolejnych częściach będziemy kontynuować temat, wprowadzając enkoder i pokazując, jak można wykorzystać go do jeszcze bardziej zaawansowanego sterowania silnikiem. Zapraszamy do eksperymentowania z tym układem i dostosowywania go do własnych projektów.

KOD ARDUINO (Do pobrania na końcu niniejszego artykułu):

const int IN1 = 7; // Pin IN1 dla kanału A

const int IN2 = 6; // Pin IN2 dla kanału A

void setup() {

// Ustawienie pinów jako wyjścia

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

}

void loop() {

// Obrót w jednym kierunku z 1/2 maksymalnej prędkości

analogWrite(ENA, 128); // 50% z 255

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

delay(5000); // Czekaj 5 sekund

// Przerwa

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

delay(3000); // Czekaj 3 sekundy

// Obrót w przeciwnym kierunku z 1/4 maksymalnej prędkości

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

delay(5000); // Czekaj 5 sekund

// Przerwa

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

delay(3000); // Czekaj 3 sekundy

}