Sterowanie silnikiem DC: Kierunek i prędkość z potencjometrem | Bonusowy poradnik V-SLOT
Sterowanie Silnikiem DC: Kierunek i Prędkość z Potencjometrem | Bonusowy Poradnik V-SLOT

Witajcie, miłośnicy tworzenia i innowacji! Po entuzjastycznym przyjęciu naszego ostatniego tutorialu o sterowaniu prędkością silnika DC, wracamy z bonusowym materiałem! Dzięki Waszym komentarzom i prośbom, prezentujemy jak za pomocą jednego potencjometru możecie kontrolować nie tylko prędkość, ale także kierunek obrotów silnika!

 

Co Się Dowiecie:

W tej specjalnej edycji naszej serii poradników, eksplorujemy możliwości zaawansowanego sterowania silnikiem DC.

Oto co nauczycie się w tym odcinku:

  • Jak modyfikować i adaptować kod Arduino, aby sterować zarówno kierunkiem jak i prędkością silnika DC.
  • Jak wykorzystać prosty potencjometr do osiągnięcia pełnej kontroli nad silnikiem.
  • Jakie techniki i wskazówki warto zastosować, aby Wasz projekt był jeszcze bardziej precyzyjny i efektywny.

Nie przegapcie pełnego tutorialu na naszym kanale YouTube V-SLOT Polska, gdzie szczegółowo przeprowadzimy Was przez cały proces tworzenia tego zaawansowanego układu sterowania. Zobaczcie, jak niewielkie zmiany w kodzie i schemacie mogą wpłynąć na wszechstronność Waszych projektów!

Produkty i Narzędzia: Korzystając z naszego tutorialu, możecie wykorzystać te same komponenty co poprzednio, a także dodatkowo zaznajomić się z nowymi możliwościami sterowania. Oto niezbędne elementy:

Schemat i Kod Arduino (do pobrania na końcu wpisu):

Przedstawiamy zmodyfikowany kod Arduino, który pozwoli na implementację zaawansowanego sterowania w Waszych projektach. Pobierzcie, eksperymentujcie i dostosujcie do własnych potrzeb!

const int ENA = 8;  // Pin PWM dla kanału A
const int IN1 = 7;  // Pin IN1 dla kanału A
const int IN2 = 6;  // Pin IN2 dla kanału A
const int potPin = A0; // Pin potencjometru

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(potPin, INPUT);

  // Rozpoczęcie komunikacji szeregowej
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // Odczytanie wartości z potencjometru
  int potValue = analogRead(potPin);

  // Wyświetlanie wartości potencjometru na monitorze portu szeregowego
  Serial.print("Wartość potencjometru: ");
  Serial.println(potValue);

  if(potValue > 520) {
    // Kierunek w prawo
    digitalWrite(IN1, HIGH);
    digitalWrite(IN2, LOW);
    // Zwiększenie prędkości silnika im bliżej 1023
    analogWrite(ENA, map(potValue, 521, 1023, 0, 255));
  } else if(potValue < 500) {
    // Kierunek w lewo
    digitalWrite(IN1, LOW);
    digitalWrite(IN2, HIGH);
    // Zwiększenie prędkości silnika im bliżej 0
    analogWrite(ENA, map(potValue, 0, 499, 255, 0));
  } else {
    // Silnik stoi w zakresie 500-520
    digitalWrite(ENA, LOW);
  }

  // Krótkie opóźnienie
  delay(500);
}

Dziękujemy za Waszą aktywność i ciekawość. Wasze zaangażowanie motywuje nas do tworzenia coraz to bardziej zaawansowanych i inspirujących treści! Pamiętajcie, że każdy może zostać twórcą innowacyjnych rozwiązań - wystarczy odrobina ciekawości i chęci do nauki. Dołączcie do naszej społeczności na V-SLOT Polska i odkrywajcie z nami fascynujący świat DIY i robotyki!

Pliki (2)

METODY PŁATNOŚCI

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl