Sterowanie silnikiem DC: Kierunek i prędkość z potencjometrem | Bonusowy poradnik V-SLOT Sklep V-Slot OpenBuilds Polska

Witajcie, miłośnicy tworzenia i innowacji! Po entuzjastycznym przyjęciu naszego ostatniego tutorialu o sterowaniu prędkością silnika DC, wracamy z bonusowym materiałem! Dzięki Waszym komentarzom i prośbom, prezentujemy jak za pomocą jednego potencjometru możecie kontrolować nie tylko prędkość, ale także kierunek obrotów silnika!

Co Się Dowiecie:

W tej specjalnej edycji naszej serii poradników, eksplorujemy możliwości zaawansowanego sterowania silnikiem DC.

Oto co nauczycie się w tym odcinku:

Jak modyfikować i adaptować kod Arduino, aby sterować zarówno kierunkiem jak i prędkością silnika DC.
Jak wykorzystać prosty potencjometr do osiągnięcia pełnej kontroli nad silnikiem.
Jakie techniki i wskazówki warto zastosować, aby Wasz projekt był jeszcze bardziej precyzyjny i efektywny.

Nie przegapcie pełnego tutorialu na naszym kanale YouTube V-SLOT Polska, gdzie szczegółowo przeprowadzimy Was przez cały proces tworzenia tego zaawansowanego układu sterowania. Zobaczcie, jak niewielkie zmiany w kodzie i schemacie mogą wpłynąć na wszechstronność Waszych projektów!

Produkty i Narzędzia: Korzystając z naszego tutorialu, możecie wykorzystać te same komponenty co poprzednio, a także dodatkowo zaznajomić się z nowymi możliwościami sterowania. Oto niezbędne elementy:

Schemat i Kod Arduino (do pobrania na końcu wpisu):

Przedstawiamy zmodyfikowany kod Arduino, który pozwoli na implementację zaawansowanego sterowania w Waszych projektach. Pobierzcie, eksperymentujcie i dostosujcie do własnych potrzeb!

const int ENA = 8; // Pin PWM dla kanału A

const int IN1 = 7; // Pin IN1 dla kanału A

const int IN2 = 6; // Pin IN2 dla kanału A

const int potPin = A0; // Pin potencjometru

void setup() {

pinMode(ENA, OUTPUT);

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(potPin, INPUT);

// Rozpoczęcie komunikacji szeregowej

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

// Odczytanie wartości z potencjometru

int potValue = analogRead(potPin);

// Wyświetlanie wartości potencjometru na monitorze portu szeregowego

Serial.print("Wartość potencjometru: ");

Serial.println(potValue);

if(potValue > 520) {

// Kierunek w prawo

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

// Zwiększenie prędkości silnika im bliżej 1023

analogWrite(ENA, map(potValue, 521, 1023, 0, 255));

} else if(potValue < 500) {

// Kierunek w lewo

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

// Zwiększenie prędkości silnika im bliżej 0

analogWrite(ENA, map(potValue, 0, 499, 255, 0));

} else {

// Silnik stoi w zakresie 500-520

digitalWrite(ENA, LOW);

}

// Krótkie opóźnienie

delay(500);

}

Dziękujemy za Waszą aktywność i ciekawość. Wasze zaangażowanie motywuje nas do tworzenia coraz to bardziej zaawansowanych i inspirujących treści! Pamiętajcie, że każdy może zostać twórcą innowacyjnych rozwiązań - wystarczy odrobina ciekawości i chęci do nauki. Dołączcie do naszej społeczności na V-SLOT Polska i odkrywajcie z nami fascynujący świat DIY i robotyki!