Projekty CNC z
V-SLOT.PL
Sprawdź projekty - które możesz zrealizować dzięki naszym elementom!
Kontakt
Zadzwoń do nas
Napisz do nas
Odwiedź nas
Sterownik silnika RoboClaw ST 2x45A





towar niedostępny
Opis
Sterownik silnika RoboClaw 2x45A może zasilać dwa szczotkowane silniki prądu stałego o ciągłym 45 A i do 60 A w szczycie. Dzięki multi-interfejsowi może być sterowany z USB, radia RC, urządzeń szeregowych, analogowych i / lub mikrokontrolerów, takich jak Arduino lub Raspberry Pi.
Obsługiwane są podwójne enkodery kwadraturowe z prędkością do 19,6 miliona impulsów na sekundę. Ponadto obsługiwany jest szeroki zakres wejść czujników, w tym potencjometry i enkodery absolutne. Funkcja pętli zamkniętej RoboClaw zapewnia absolutną kontrolę nad prędkością, prędkością i kierunkiem, niezależnie od zmian obciążenia.
Sercem RoboClaw jest wysokowydajna inteligencja sterowania ruchem, która zapewnia wyższą precyzję sterowania, jednocześnie zapewniając lepszą wydajność silnika w trybach otwartej lub zamkniętej pętli.
Dzięki zdolnościom regeneracyjnym RoboClaw będzie ładował akumulator zasilający podczas spowolnienia lub hamowania. Dzięki zaawansowanemu obwodowi może również zmieniać kierunek podczas pracy na pełnym gazie bez uszkodzeń! RoboClaw posiada również tryb odcięcia litu, który chroni baterie przed uszkodzeniem.
Oferujemy dwie wersje kontrolera 2x45A. Ta wersja oferuje zaciski śrubowe dla wszystkich wejść / wyjść.
Funkcje:
Kanały mostkowe | Tak |
---|---|
Bezpieczne wyjścia 3,3V | Tak |
Wejścia tolerujące 5V | Tak |
Automatyczne dostrajanie enkodera | Tak |
Ochrona termiczna | Tak |
Czujnik prądu | Tak |
Prąd szczytowy wybierany przez użytkownika | Tak |
Ochrona baterii | Tak |
Hamowanie z odzyskiem energii | Tak |
Ochrona przed nadmiernym napięciem | Tak |
Ochrona przed niedostatecznym napięciem | Tak |
Autodiagnostyka | Tak |
Tryb kontroli pozycji | Tak |
Tryb sterowania prędkością | Tak |
Metody kontroli | USB, Analog, RS232, or RC Style PWM Signal |