Kontakt z nami

kontakt v-slot

Sterownik silnika RoboClaw 2x7A

Ilość: duża ilość
Wysyłka w: 14 dni roboczych
Cena: 400,00 zł 400.00
ilość szt.
dodaj do przechowalni
Ocena: 0
Producent: goBilda
Kod produktu: IMC404

Opis

RoboClaw 2x7A to inteligentny sterownik silnika przeznaczony do sterowania dwoma szczotkowanymi silnikami prądu stałego o ciągłej wartości 7,5 A z maks. 15 A na profil. Może być sterowany z USB, radia RC, PWM, szeregowego TTL, analogowego i mikrokontrolerów, takich jak Arduino lub Raspberry Pi.

RoboClaw automatycznie obsługuje poziomy logiczne 3,3 V lub 5 V, wyłączniki krańcowe jazdy, wyłączniki domowe, wyłączniki awaryjne, zasilacze, układy hamulcowe i styczniki. Zasilacze mogą być używane po włączeniu wbudowanej funkcji kontroli ograniczania napięcia. Wbudowany moduł przełączający BEC dostarcza prąd stały o napięciu 5 V o natężeniu do 1,2 A do zasilania urządzeń użytkownika.

Szczotkowane silniki prądu stałego mogą być sterowane w pętli otwartej lub zamkniętej przy użyciu trybów sterowania położeniem lub prędkością. RoboClaw zawiera kilka wbudowanych poleceń do sterowania przyspieszaniem, zwalnianiem, odległością, prędkością, wykrywaniem prądu, limitami napięcia i nie tylko. Tryby sterowania RC i analogowego obejmują również kilka ustawień użytkownika, takich jak przyspieszanie i zwalnianie.

Obsługiwane są podwójne enkodery kwadraturowe z prędkością do 19,6 miliona impulsów na sekundę, które mogą być automatycznie dostrajane za pomocą Ion Studio, która jest bezpłatną aplikacją do pobrania. Ponadto obsługiwany jest szeroki zakres wejść czujników, w tym potencjometry i enkodery absolutne. Funkcjonalność zamkniętej pętli RoboClaw zapewnia absolutną kontrolę nad prędkością i kierunkiem, niezależnie od zmian obciążenia.

RoboClaw zawiera kilka funkcji zabezpieczających, w tym temperaturę, prąd, przepięcia i ograniczenia poniżej napięcia. Funkcje ochronne są samokontrolujące i chronią RoboClaw przed uszkodzeniem w każdych warunkach pracy. Dostępnych jest kilka ustawień definiowanych przez użytkownika, takich jak maksymalny limit prądu, maksymalne i minimalne napięcie akumulatora, aby zapewnić bardziej precyzyjną kontrolę.

Dzięki zdolnościom regeneracyjnym RoboClaw będzie ładował akumulator zasilający podczas spowolnienia lub hamowania. Dzięki zaawansowanemu obwodowi może również zmieniać kierunek podczas pracy na pełnym gazie bez uszkodzeń! RoboClaw zawiera również tryb odcięcia litu, który chroni baterie przed uszkodzeniem.

Funkcje:

Kanały mostkowe Tak
Bezpieczne wyjścia 3,3V Tak
Wejścia tolerujące 5V Tak
Automatyczne dostrajanie enkodera Tak
Ochrona termiczna Tak
Czujnik prądu Tak
Prąd szczytowy wybierany przez użytkownika Tak
Ochrona baterii Tak
Hamowanie z odzyskiem energii Tak
Ochrona przed nadmiernym napięciem Tak
Ochrona przed niedostatecznym napięciem Tak
Autodiagnostyka Tak
Tryb kontroli pozycji Tak
Tryb sterowania prędkością Tak
Metody kontroli  USB, Analog, RS232 lub RC Style PWM Signal

 

do góry
Sklep jest w trybie podglądu
Pokaż pełną wersję strony
Sklep internetowy Shoper.pl