Sterownik silnika RoboClaw 2x60A

Ilość: średnia ilość Wysyłka w: do 21 dni roboczych

Producent: goBilda

Kod produktu: IMC414

Kod EAN: 841298123329

Ocena:

Cena: 2 199,00 zł 2199.00

Brutto

zawiera 23% VAT, bez kosztów dostawy

Cena netto: 1 787,80 zł

bez 23% VAT i kosztów dostawy

ilość szt.

towar niedostępny

Opis

Sterownik silnika RoboClaw 2x60A firmy Ion Motion Control może zasilać dwa szczotkowane silniki prądu stałego o ciągłym 60 A i do 120 A w szczycie. Dzięki multi-interfejsowi może być sterowany z USB, radia RC, urządzeń szeregowych, analogowych i / lub mikrokontrolerów, takich jak Arduino lub Raspberry Pi.

Obsługiwane są podwójne enkodery kwadraturowe z prędkością do 19,6 miliona impulsów na sekundę. Ponadto obsługiwany jest szeroki zakres wejść czujników, w tym potencjometry i enkodery absolutne. Funkcja pętli zamkniętej RoboClaw zapewnia absolutną kontrolę nad prędkością i kierunkiem, niezależnie od zmian obciążenia.

Sercem RoboClaw jest wysokowydajna inteligencja sterowania ruchem, która zapewnia wyższą precyzję sterowania, jednocześnie zapewniając lepszą wydajność silnika w trybach otwartej lub zamkniętej pętli.

Dzięki zdolnościom regeneracyjnym RoboClaw będzie ładował akumulator zasilający podczas spowolnienia lub hamowania. Dzięki zaawansowanemu obwodowi może również zmieniać kierunek podczas pracy na pełnym gazie bez uszkodzeń! RoboClaw zawiera również tryb odcięcia litu, który chroni baterie przed uszkodzeniem.

Funkcje:

Kanały mostkowe	Tak
Bezpieczne wyjścia 3,3V	Tak
Wejścia tolerujące 5V	Tak
Automatyczne dostrajanie enkodera	Tak
Ochrona termiczna	Tak
Czujnik prądu	Tak
Prąd szczytowy wybierany przez użytkownika	Tak
Ochrona baterii	Tak
Hamowanie z odzyskiem energii	Tak
Ochrona przed nadmiernym napięciem	Tak
Ochrona przed niedostatecznym napięciem	Tak
Autodiagnostyka	Tak
Tryb kontroli pozycji	Tak
Tryb sterowania prędkością	Tak
Metody kontroli	USB, Analog, RS232, or RC Style PWM Signal