RoboClaw 2x15A Sterownik dwukanałowy silników

RoboClaw 2x15A Sterownik silników prądu stałego

Sterownik dwukanałowy silników prądu stałego.
Komunikacja za pośrednictwem portu microUSB, Interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy. 
Zasilanie wynosi od 6V do 34V. 
Prąd pracy ciągłej to 15A (chwilowy do 30A). 

Dwukanałowy sterownik silników prądu stałego. Komunikuje się poprzez port microUSB, interfejs UART TTL, sygnał analogowy lub interfejs radiowy RC. Napięcie zasilania wynosi od 6 V do 34 V. Prąd ciągły to 15 A, a maksymalny, chwilowy: 30A. Regulator liniowy BEC został zastąpiony przez regulator większej mocy, który może uzyskać 1,2 A przy napięciu 5 V. 

Dane techniczne:

• Zasilanie od 6 V do 34 V
• Prąd ciągły na kanał: do 15 A
• Prąd chwilowy na kanał: do 30 A
• Typ komunikacji:
• USB - emulowany porto COM
• Interfejs szeregowy UART - TTL
• Sygnał z odbiornika radiowego RC
• Napięcie analogowe z zakresu od 0 V do 2 V (toleruje wartość 5 V)
• Sprzężenie zwrotne, np. do pętli PID:
• Możliwość podłączenia enkoderów kwadraturowych o rozdzielczości do 19,6 miliona impulsów na sekundę
• Kontrola pozycji poprzez enkodery analogowe (potencjometry)
• Możliwość pracy bez sprzężenia zwrotnego, tzw. otwarta pętla sterownia
• Opcja konfiguracji poprzez wbudowane przyciski
• Opcja załączenia regulatora większej mocy przy pomocy zworki
• Monitor naładowania baterii, odcięcie napięcia przy zbyt niskiej wartości napięcia
• Wymiary płytki: 42 x 48 mm
• Masa: 18 g

Strona producenta: https://www.pololu.com/product/3284

Manual: http://downloads.basicmicro.com/docs/roboclaw_user_manual.pdf

Specyfikacja techniczna: http://downloads.basicmicro.com/docs/roboclaw_datasheet_2x7A.pdf

Sterowniki Windows RoboClaw: http://downloads.basicmicro.com/code/USBRoboclawVirtualComport.zip

Biblioteka arduino: http://downloads.basicmicro.com/code/arduino.zip