Nakładka HAT to sterownik silników przeznaczony do minikomputera Raspberry Pi Pico. Moduł ten wyposażony został w układ L293D, który pozwala na sterowanie dwoma silnikami prądu stałego DC lub jednym silnikiem krokowym o napięciu od 6 V do 12 V i poborze prądu 0,6 A. Na płytce znajdują się złącza śrubowe, które zapewniają pewne podłączenie przewodów zasilających oraz silników. Zasilanie można także doprowadzić poprzez dwupinowe złącze goldpin. Na płytce umieszczono również przełącznik suwakowy, który służy do włączania i wyłączania zasilania silników.

Cechy szczególne sterownika silników do Pico

• Wbudowane gniazdo GPIO do wpięcia Raspberry Pi Pico
• Silniki zasilane napięciem od 6 V do 12 V
• Oparty na układzie H-Bridge L293D
• Wyposażony w złącza śrubowe do pewnego podłączenia przewodów
• Wbudowany układ LDO do zasilania modułu Raspberry Pi Pico bezpośrednio ze złącz

Zastosowanie nakładki HAT sterownika silników

• Pojazdy autonomiczne
• Inteligentne bramy
• Roboty przeciwpożarowe
• Roboty śledzące linie

Specyfikacja techniczna sterownika silników HAT do Raspberry Pi Pico

• Układ: L293D
• Sterowanie: 2 silniki DC lub 1 silnik krokowy
• Napięcie zasilania silników: od 6 V do 12 V
• Przełącznik zasilania
• Kompatybilny z: Raspberry Pi Pico
• Wykorzystuje 6 GPIO minikomputera: 21, 20, 19, 18, 17, 16
• Wymiary: 21 x 51 mm

Kompaktowy sterownik silników dla Raspberry Pi Pico

Pico Motor Driver HAT (SKU21468 od SB Components) to nakładka zaprojektowana z myślą o minikomputerze Raspberry Pi Pico. Moduł ten zawiera popularny i sprawdzony sterownik silników o oznaczeniu L293D, który obsługuje obciążenie maksymalne 12V/0,6A.

W skład nakładki wchodzi wszystko, co niezbędne do poprawnego działania podwójnego mostka H, włącznie z osobnymi złączami zasilania (6-12V) oraz przełącznikiem suwakowym do podłączania zasilania. Wbudowany stabilizator LDO umożliwia zasilanie płytki głównej (Raspberry Pi Pico) z tego samego źródła energii, co ułatwia pracę z całym układem.

Przykładowe zastosowania

Nakładka Pico Motor Driver HAT (SKU21468 od SB Components) jest doskonałym rozwiązaniem jako sterownik silników o małej mocy dla Raspberry Pi Pico, zwłaszcza przy budowie niewielkiego robota mobilnego. Moduł ten sprawdzi się świetnie jako kontroler napędu w konstrukcjach takich jak roboty linii, roboty do podążania za światłem, roboty labiryntowe oraz małe pojazdy "eksploracyjne" z kamerą.

Dzięki Pico Motor Driver HAT, projektanci robotów będą mieli łatwy i wygodny dostęp do sprawdzonego sterownika silników o napięciu maksymalnym 12V i poborze prądu do 0,6A. Nakładka ta zapewnia również wygodny sposób podłączenia zasilania oraz stabilizator LDO, umożliwiający zasilanie zarówno płytki głównej, jak i nakładki z tego samego źródła energii.