Moduł GNSS Waveshare umożliwia wykorzystanie wielu systemów satelitarnych GPS przy użyciu modułu Raspberry Pi Pico. Ta nakładka do RPi Pico oparta jest na układzie L76B i obsługuje wiele systemów satelitarnych, w tym GPS, BDS oraz QZSS. Jest również wyposażona w obsługę D-GPS, SBAS (WAAS/EGONS/MSAS/GAGAN). Komunikacja z mikrokontrolerem odbywa się za pomocą interfejsu UART. Do zestawu dołączona jest antena GPS, dzięki czemu użytkownik nie musi jej osobno zakupować. Jest to idealne rozwiązanie dla osób, które potrzebują modułu GNSS w połączeniu z Raspberry Pi Pico, a także dla tych, którzy chcą korzystać z różnych systemów satelitarnych w swoich projektach.

Cechy szczególne modułu GPS do Raspberry Pi Pico:

• Standardowe wyprowadzenia Raspberry Pi Pico
• Wspiera wiele systemów: GPS, BDS, QZSS
• Technologia przewidywania własnego toru, pomaga w szybkim pozycjonowaniu
• AlwaysLocate, inteligentny kontroler trybu okresowego dla oszczędzania energii
• Obsługuje D-GPS, SBAS (WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN)
• Prędkość komunikacji UART: od 4800 bps do 115200 bps (domyślnie 9600 bps)
• Wbudowany slot baterii, obsługuje akumulatory ML1220 do przechowywania informacji efemeryd i hot start
• 4 diody LED wskazujące stan pracy modułu

Rozkład elementów na płytce:

1. Moduł L76B
2. Slot baterii ML1220
3. Złącze anteny GNSS
4. Złącze Raspberry Pi Pico
5. Przełącznik trybu gotowości
6. Przycisk wybudzenia trybu backup
7. Układ zasilania RT9193-33
8. Diody statusowe

SPECYFIKACJA MODUŁU GPS DO RASPBERRY PI PICO

• Pasmo częstotliwości:
  GPS L1 (1575,42 MHz)
  BD2 B1 (1561,098 MHz)

 ◦ Kanały: 33 kanały śledzące, 99 kanałów akwizycji, 210 kanałów PRN

 ◦ Kod C/A

 ◦ SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

• Dokładność pozycji poziomej (autonomiczne pozycjonowanie)

◦ do 2,5 m CEP

• Time-To-First-Fix przy -130 dBm

◦ Cold starts: do 15 s

◦ Wars starts: do 5 s

◦ Hot starts: do 1 s

• Czułość

◦ Akwizycja: -148 dBm

◦ Śledzenie: -163 dBm

◦ Re-akwizycja: -160 dBm

• Wydajność dynamiczna

◦ Wysokość (maks.): 1800 m

◦ Prędkość (maks.): 515 m/s

◦ Przyspieszenie (maks.): 4 g

INNE

• Interfejs komunikacyjny: UART
• Prędkość transmisji: od 4800 bps do 115200 bps (domyślnie 9600 bps)
• Częstotliwość aktualizacji: 1 Hz (domyślnie), 10 Hz (maksymalnie)
• Protokoły: NMEA 0183, PMTK
• Napięcie zasilania: 5V
• Pobór prądu: 13 mA
• Całkowity pobór prądu: do 40 mA przy 5 V (tryb Continue)
• Temperatura pracy: od -40°C do 85°C
• Wymiary: 52 x 21 mm