Moduł oparty na dwóch układach MAX14870 pozwala na kontrolowanie silników o napięciu zasilania do 36 V i ciągłym poborze prądu do 1,7 A (czasami do 2,5 A). Sterownik posiada możliwość kontroli prędkości obrotowej poprzez sygnał PWM. W połączeniu z minikomputerem Raspberry Pi i specjalnie przygotowaną biblioteką, moduł umożliwia łatwe sterowanie kierunkiem obrotów i prędkością dwóch silników prądu stałego. Moduł posiada kształt i wyprowadzenia, które pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem, tak jak przedstawiono na rysunkach powyżej. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO i jest kompatybilny z Raspberry Pi B+, A+, 2, 3, 3+ oraz 4.

Specyfikacja:

• Napięcie zasilania: od 4,5 V do 36 V
• Prąd wyjściowy ciągły na kanał: 1,7 A
• Prąd maksymalny chwilowy na kanał: 2,5 A
• Częstotliwość PWM: do 50 kHz
• Zabezpieczenie przed niewłaściwym podpięciem zasilania
• Dedykowany do złącz Raspberry Pi
• Możliwość zasilenia Raspberry wykorzystując dodatkowy regulator (brak e zestawie)
• Biblioteka Python ułatwiająca obsługę modułu
• Wymiary: 43 x 16 mm
• Masa: 12 g 

Tryby pracy:

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi . Napięcie z zakresu od 4,5 V do 36 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.

Zasilanie:

Urządzenie umożliwia zasilanie samego minikomputera z napięcia wejściowego modułu (VIN). W celu stabilizowania napięcia do wymaganego przez Raspberry Pi 5 V można wlutować przetwornicę D24V10F5 w specjalnie przygotowane otwory 5 V (napięcie wyjściowe) GND (masa) VOUT (napięcie zasilania silników).

MAX14870 - dwukanałowy sterownik silników 28 V/1,7 A:

Pololu stworzyło dwukanałowy sterownik silników o napięciu zasilania do 28 V i prądzie ciągłym do 1,7 A jako rozszerzenie dla minikomputerów Raspberry Pi B+, 2, 3, 3+ i 4. Nakładka pozwala na kontrolowanie prędkości i kierunku obrotów dwóch silników prądu stałego. Moduł jest dostarczany w gotowej do użycia wersji, wymagając jedynie podłączenia do płytki. Dodatkowo, nakładka została przystosowana do pobierania zasilania z osobnego źródła, co oznacza, że nie obciąża ona dodatkowo głównej płytki Raspberry Pi - z modułu centralnego pobierany jest wyłącznie prąd do zasilenia części logicznej.