Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników HighPower umożliwia kontrolowanie prędkości i kierunku obrotów dwóch silników prądu stałego o napięciach od 6,5 V do 30 V i prądzie do 22 A na kanał (maks. 60 A). Układ jest bezpośrednio połączalny z złączami GPIO minikomputera Raspberry Pi 3, 2, B+ oraz A+. Sterowanie prędkością obrotową odbywa się za pomocą sygnału PWM.

Kontrola pracy:

Nakładka z dwukanałowym sterownikiem silników pozwala w połączeniu z minikomputerem Raspberry Pi na łatwe kontrolowanie prędkości i kierunku obrotów dwóch silników prądu stałego. Wystarczy wykorzystać specjalnie przygotowaną bibliotekę, a kształt i wyprowadzenia płytki pozwalają na bezpośrednie połączenie z minikomputerem. Układ wykorzystuje 40-pinowe złącze GPIO.

Tryby pracy:

Zasilanie silników zostało oddzielone od Raspberry Pi. Napięcie z zakresu od 6,5 V do 30 V należy podłączyć do wyprowadzeń VIN i GND. Zasilanie części logicznej 3,3 V pobierane jest z minikomputera.

Główne cechy:

• Diody LED sygnalizują pracę wyprowadzeń kiedy silnik nie jest podłączony
• Zintegrowany regulator step-down przełączający napięcie 5 V / 2,5 A Raspberry Pi dla pojedynczego zasilania
• Biblioteka Python ułatwiająca rozpoczęcie pracy ze sterownikiem silnika
• Zabezpieczenie przed odwrotnym podłączeniem zasilania
• Zabezpieczenie przed zwarciem
• Undervoltage shutdown
• Napięcie pracy: od 6,5 V do 30 V
• Prąd wyjściowy:
• stały: 22 A
• chwilowy: 60 A
• Liczba kanałów: 2
• Maksymalna rozdzielczość PWM: 100 kHz
• Zestaw do samodzielnego montażu
• Wymiary: 65 x 56 mm
• Masa: 20 g

Dual G2 High-Power 18v22 - dwukanałowy sterownik silników 30 V/20 A:

Dual G2 High-Power 18v22 to dwukanałowy sterownik silników o napięciu 30 V i prądzie do 20 A, w formie nakładki HAT, przeznaczony do minikomputerów Raspberry Pi A+, B+, 2 i 3. Urządzenie umożliwia sterowanie silnikami HighPower, łącznie z obciążeniem do 60 A. Sterownik wykorzystuje złącze 40-pinowe GPIO, a dzięki specjalnie przygotowanej bibliotece można łatwo kontrolować kierunek i prędkość obrotów za pomocą sygnału PWM.

Nakładka Pololu z dwukanałowym sterownikiem silników HighPower dla Raspberry Pi została wyposażona w wiele zabezpieczeń, które chronią urządzenie przed różnymi nieprawidłowościami, takimi jak zwarcie czy odwrotne podłączenie zasilania. Dzięki temu moduł główny, rozszerzenie oraz same silniki są dobrze zabezpieczone przed ewentualnymi uszkodzeniami.