const int ENA = 8;  // Pin PWM dla kanału A
const int IN1 = 7;  // Pin IN1 dla kanału A
const int IN2 = 6;  // Pin IN2 dla kanału A
const int potPin = A0; // Pin potencjometru

void setup() {
  pinMode(ENA, OUTPUT);
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(potPin, INPUT);

  // Rozpoczęcie komunikacji szeregowej
  Serial.begin(9600);

  // Ustawienie stałego kierunku obrotu silnika
  digitalWrite(IN1, HIGH);
  digitalWrite(IN2, LOW);
}

void loop() {
  // Odczytanie wartości z potencjometru
  int potValue = analogRead(potPin);

  // Wyświetlanie wartości potencjometru na monitorze portu szeregowego
  Serial.print("Wartość potencjometru: ");
  Serial.println(potValue);

  // Przekształcenie odczytanej wartości na zakres PWM (0 - 255)
  int pwmValue = map(potValue, 0, 1023, 0, 255);

  // Ustawienie prędkości silnika
  analogWrite(ENA, pwmValue);

  // Krótkie opóźnienie
  delay(500);
}